Hola, la locución ir a + infinitivo es lo que denominamos "futuro inmediato" y habitualmente expresa acciones futuras que tendrán lugar proximamente: "Voy a comerme un bocadillo" "Mañana voy a ir a la playa""Voy a decirle lo que pienso de él""Voy a comprarme un coche". En estos casos, el uso del futuro simple es perfectamente posible pero, al menos en España, menos habitual. Cuando algo tendrá lugar en un futuro más o menos lejano, se utiliza de preferencia el futuro: "Cuando sea mayor seré médico" "Algún día iré a China""No sé si la volveré a ver". Ahora bien, en muchas ocasiones ambas formas de expresar el futuro son igualmente adecuadas, y el uso de una u otra depende del matiz que le quiera dar el hablante. Cuando utilizamos ir a + infinitivo transmitimos un poco la idea de que percibimos la acción como algo más inmediato, incluso si esta tendrá lugar en un futuro lejano: "El año que viene vamos a ir a Paris" (Está decidido, ya está interiorizado, estamos convencidos de que ocurrirá); "El año que viene iremos a Paris" (Expresa de forma más o menos NEUTRA algo que haremos el año que viene). Cuando tengas dudas entre el uso de una u otra forma, piensa que en general se utiliza "ir a + infinitivo" para acciones que tendrán lugar próximamente y el futuro simple para acciones más alejadas en el tiempo.