It's "lo lamento" and "lo siento". I think the latter is a little more usual.

I agree with mopper. Maybe "lo lamento" sounds more formal, at least in Spain. On the other hand, the sentence "¿Cuándo hacen usa cada palabra?" is wrong. You could say "¿Cuándo se usa cada palabra?", or "¿Cuándo se hace uso de cada palabra?" but, again, the latter is more formal. ;D3

lo lamento,lo siento: depende un poco tal vez del nivel cultural y del país, aquí en Uruguay, se dice más lo lamento lo lamento: lamento eso, algo, lo se usa en lugar de decir qué es lo que lamento verbos:lamentar,lamentarse,sentir el lamento: sustantivo masculino,singular, denota el hecho de lamentarse el lamento de la madre ante la enfermedad de su hijo...

¡Gracias de corazón!

De todos modos si utilizas "lamento", nadie te va a mirar asustado, es más correcto pero no raro.