"계속하다" 는 "행동"에 대해서, "지속하다" 는 "상태"에 대해서 많이 씁니다.:) e.g. "관계(=relationship)" => 관계을 지속하다 / 관계를 계속하다(X) "수영(=swimming)" => 수영을 계속하다 / 수영을 지속하다(X) \^o^/