"Querer" es un sentimiento más leve que "amar". "Amar" es mucho más profundo e intenso.

Amar = afecto intenso y noble por alguien. Generalmente aplicado a la pareja o la familia. I love you. No se usa para cosas generalmente. Querer = afecto no tan intenso que puede aplicarse a cosas también. I want you. Querer también significa necesitar poseer algo.

te quiero i like you. te amo i love you