Im Prinzip bedeuten alle drei Wörter das gleiche. Ein Gegenstand wird zu einem Bestimmungsort gebracht. Ich würde sagen, dass "anliefern" mehr Geschäftssprache ist, das sagt man umgangssprachlich eher nicht. "Anliefern" und "liefern" kann man nur für Gegenstände benutzen, "abliefern" geht auch für Personen. Wenn du deine Kinder zu deinen Eltern bringst, kannst du zu deiner Mutter sagen: "Ich wollte nur eben schnell die Kinder abliefern".