Объясние по-русски очень сложно, но я попрововал. Надеюсь, это поможет. возможность: 3-я основа глагола + ことができる/ことができない 　書くことができます: могу (или умею) писать 　書くことができません: не могу писать разрешение: 2-я + てもいい/てはいけない 　入（はい）ってもいいですか: Можно войти? 　入ってもいいですよ: Можно. 　入ってはいけません: Нельзя войти. модальность: 3-я, сущ. или прилаг. + かもしれない 　明日は雨が降るかもしれない: Возможно, завтра пойдет дождь. 　九月（くがつ）はまだ暑いかもしれない: В сентябре, наверное, еще жарко. 　彼は日本人かもしれない: Может быть он японец. 　彼は日本人ではないかもしれない: Может быть он не японец. жесткая долженность: 1-я + なければならない/なくてもいい 　行かなければなりません: должен идти 　行かなくてもいいですよ: не нужно идти уверенность: 3-я + にちがいない 　彼女は来（く）るにちがいない: Она обязательно приедет. 　彼女は来（こ）ないにちがいない: Она обязательно не приедет. не мягкая желательность: 3-я + べきだ / べきではない 　君は謝るべきです: Тебе стоит извиниться. 　君は謝るべきではありません: Тебе не стоит извиниться. мягкий желательность(совет): прошедшее + ほうがいい / 1-я + ないほうがいい 　君は謝ったほうがいいですよ 　君は謝らないほうがいいですよ

can:～できる may:～かもしれない must:～しなければならない、～にちがいない have to :（周囲の状況から）～しなければならない should:～するべきだ