There's no one and only way to use this preposition. In your example Warszawa has the miejscownik form. It means 'in', eg. w pudełku - in the box; w Polsce - in Poland. Still, you can use the same preposition in different contexts. So when you say: uderzyłem w ścianę (I hit against the wall), it gets a different meaning and therefore needs a different case - biernik.

In this sentence Warszawa is an adverb and in Polish we don't inflect adverbs for cases

Używamy zazwyczaj miejscownika. (o) kim? czym? Dyskutujemy o kinie. Byliśmy w kinie. Myślimy o domu. Byliśmy w domu. itd. Pozdrawiam :)