김 과장은 나와 5년 전에 함께 회사 에 들어온 입사 동기입니다.
Not quite sure about meaning 들어온 입사 동기입니다.

Question

Answer

입사 means "join a company"
입사 동기 means "those who joined the company at the same time"

들어오다 means "enter,come in"

회사에 들어오다 = 입사

함께 회사에 들어온 입사 동기 is a duplicated expression of 입사 동기

김 과장은 나와 5년 전에 함께 회사에 들어온 입사 동기입니다.
Section chief Kim is a college who joined the company at the same time 5 years ago.