I would say: (formal form) もっと自信を持ってください / もっと自分を信じてください。 (casual form) もっと自信を持って / もっと自分を信じて！ *There are more formal/polite and informal ways of saying it. I hope this helps you.

もっと自信を持って

I guess you could say もっと自分を信じなさい。(Believe a little more in yourself.)