mmh ... 3 or 4 AM would be strange in german to consider as evening, so I'd rather say: Meine Freunde können bis 3 oder 4 Uhr nachts (or früh) ausgehen. Und Du?

Meine Freunde können abends bis 3 oder 4 ausgehen. Und du? If you want to stress, that their parents allow them to go out till 3 or 4, then it is better to use the word "dürfen" instead of "können". Meine Freunde dürfen abends bis 3 oder 4 ausgehen/wegbleiben.