En realidad tienen diferente significado, mira: 1. Malagradecido: Que no agradece un favor o un beneficio recibido. Por ejemplo: Eres un malagradecido. Significa que esa persona no da las gracias por haber recibido un favor o dádiva. 2. Descaro: Actitud de la persona que obra o habla con excesiva desvergüenza y falta de comedimiento o de respeto. Descarado es el que habla u obra con descaro. Por ejemplo: Eres un descarado. Tiene un significado de que esa persona es alguien que actúa sin vergüenza.