FICAR: Permanecer num lugar; continuar a estar num lugar. Exemplos: "ficamos deitados a manhã inteira", “Ele ficou na casa do amigo”.
Em outro contexto pode ser uma condição física ou emocional provisória ou no momento, exemplo “Ela ficou doente; “ Ele ficou chateado”.
ESTAR: Ter ou apresentar (certa condição física, emocional, material etc., temporária) Exemplo: "Ela está muito magra"; “Eu estou contente”. “Nosso bem-estar no trabalho”.
Em outro contexto pode ser “Encontrar” (em certo momento ou lugar, transitoriamente- temporariamente). Exemplo: “Estamos numa época conturbada", “Estamos a ponto de enlouquecer”. “Estou a esperar”.
SER. Ter identidade, característica ou propriedade. Exemplo: "João é filho de Maria". “Eu sou brasileiro”.
Em outro contexto pode ter o sentido de apresentar-se em determinada condição ou situação futura. Exemplo: "Um dia serei rico"; “O futebol do Brasil será campeão do mundo”.
Espero ter ajudado! Se tiver mais dúvidas ou frases, posso auxiliá-lo mais.
Obrigada