誰かが開けたとわかっているなら、 ひらかれていた（だれかに)、または、 あけられていた（だれかに) ドアが自然に開いてしまっていたなら （風に吹かれて、とかの理由で) あいていた だと思います。 開くと開けるは、他動詞で、誰かその動作をする人がいる、という意味ですが、 あいた　は、自動詞で、誰がするでもなく、自然に開いてしまうことを意味します。 分かりますか？