Оно означает именно то, что должно означать в качестве своего исходного значения - то что приобретено в результате военных действий. В данном случае имеется ввиду территория, государства , народы. Например, внедрение своих систем управления римлянами, на территориях, которые они захватывали (завоёвывали) в результате экспансии Римской Империи.
В современном языке этот термин имеет более широкое значение - то что приобретено в результате приложенных усилий: одно из завоеваний фундаментальной науки или завоевания отечественного спорта.