Tienes razón, es algo difícil. Si se trata de votar por alguien, el verbo siempre es "wählen" ("X wurde mit großer Mehrheit gewählt"). Igualmente, si se elige a alguien por voto, el participio siempre tiene que ser "gewählt", nunca "ausgewählt" ("Die von den Parteimitgliedern gewählten Kandidaten..."). Y claro, lo mismo vale para llamar al número de teléfono: "Er wählte die Nummer seines Freundes". Luego, si se trata de elegir/seleccionar/escoger la corbata que va mejor con el traje, puedes usar o bien "wählen" o bien "auswählen", no tiene importancia: "Er wählte eine (zum Anzug) passende Krawatte (aus).". En el restaurante suelen preguntar "Haben Sie schon gewählt?" (del menú), pero igual podrían preguntar "Haben Sie schon etwas ausgewählt?", porque no cambiaría el sentido. En los quiz de la tele suelen decir "Der Kandidat wählt Antwort A", pero creo que eso es sólo para no tener el prefijo separable "aus" ahí, colgando, al final de la frase: "Der Kandidat wählt Antwort A aus". En el contexto de productos/mercancía se suele usar "ausgewählt": "Für unsere Produkte verwenden wir nur (sorgfältig) ausgewählte Zutaten" (Sólo usamos/se usan productos (cuidadosamente) seleccionados para nuestros productos.) Espero no haberte confundido aún más!