Es posible, sin ningún problema.

Se trata de las Perífrasis Verbales de Infinitivo en español. Son la unión de dos o más verbos. Mediante ellos podemos expresar, por ejemplo, la intención, el comienzo, la duración, el transcurso o el fin de una acción. Debes memorizar las formas de los verbos y aprender su significado. No se trata de cualquier verbo, son solo algunos verbos que toman un determinado significado al estar unidos. Por ejemplo: Querer+ verbo en infinitivo: Quiero comer Poder+ verbo en infinitivo: Espero poder ir. Espero poder comerlo. Comenzar a + verbo en infinitivo: La profesorá comenzó a hablar en español. Empezar a+ verbo en infinitivo; Los alumnos empezaron a hablar a la vez. Ponerse a+ verbo en infinitivo; ¡Pónganse a trabajar! Aquí hay una lista de estas perífrasis verbales: Abrir(se) + infinitivo Acabar + de + infinitivo Acabar + por + infinitivo Acertar + a + infinitivo Acostumbrar + a + infinitivo Alcanzar + a + infinitivo Arrancar(se) + a + infinitivo Caber + infinitivo Cesar + de + infinitivo Comenzar + a + infinitivo Comenzar + por + infinitivo Conseguir + infinitivo Deber + (de) + infinitivo Dejar + de + infinitivo Echar(se) + a + infinitivo Empezar + a + infinitivo Haber + de + infinitivo Haber + que + infinitivo Ir + a + infinitivo Llegar + a + infinitivo Poder + infinitivo Ponerse + a + infinitivo Querer + infinitivo Romper + a + infinitivo Soler + infinitivo Tener + que + infinitivo