"la besé" cuando es femenino "lo besé" cuando es masculino "le besé" cuando has besado algo de él/ella en particular. Por ejemplo: " le besé el cuello", "le besé la boca", "le besé las manos" etc.

"la" porque es una mujer, si fuera nombre sería "le" entonces lo correcto sería " bailé con ella, pero no la bese" (valió con una mujer pero no la beso). en el caso de "el" "bailé con él pero no 'lo/le' besé " (aquí la mujer valió con el hombre pero no lo beso)