Ерундой можно ещё и заниматься, а чушь можно нести/говорить. Фактически это синонимы, но ерунду можно ещё использовать в значении чего-то маловажного. Примеры:
1) вместо слова пожалуйста или не за что можно сказать ‘ерунда’ - т.е мне это ничего не стоило, don’t mention it
2) вместо ‘совсем мало’:
‘Мне тут совсем ерунда осталась, быстро доделаю и пойдём.’
3) ‘научиться плавать - сущая ерунда, это каждый сможет’
Можно сказать, что чушь можно заменить ерундой, а ерунду чушью - не всегда.