Son sinónimos y en la mayoría de los casos son intercambiables. Escoger y elegir se utilizan en casi todas las mismas situaciones pero hay algunas diferencias ya que 'elegir' siempre implica tomar una decisión y preferir alguien o algo con un fin: El país eligió a su nuevo presidente Elegimos vivir en libertad (escoger en general no va seguido por un verbo en infinitivo) Un doctor le ayuda a escoger comidas saludables / Un doctor le ayuda a elegir comidas saludables/ Un doctor le ayuda a optar por comidas saludables Los padres no pueden escoger el tipo de uniforme que usarán los alumnos Optaron por el auto negro/ Escogieron el auto negro/ Eligieron el auto negro Seleccione un archivo para enviar adjunto en el correo electrónico (en informática suele utilizarse 'seleccionar') Optar siempre significa elegir algo en detrimento de otra cosa: Opté por mudarme, optaron por participar, optamos por un proveedor local.

Escoger /Elegir / Seleccionar , es el mismo termino, solo son sinónimos. Optar por: se refiere a que prefieres eso. Ejemplos: Escogí el abrigo negro, Tengo que elegir entre tantas opciones, Tengo que seleccionar un canal de tantos que hay en la televisión, opte por la carrera en turísmo por que me gustó más. Espero que sea de ayuda :)