Менять - это обычно заменять одно на другое.
Изменять - предмет тот же, но свойства изменились. Например - покрасила женщина волосы. Она изменила цвет волос. Но волосы то ее как были , так и остались (не парик же она одела).
Обменивать - это синоним ,,менять,,. Один предмет заменяют на другой. Обменять деньги - рубли обменяли на кроны.