コメント内の質問に対する回答です。
「6時に起きます」と書かれていた場合、
「今日、もしくは明日などの未来に6時に起きる意思がある」
という風に私は受け取ります。
ただ、「6時に起きます」だけでは”完結した文章でない”ので、
これだけだと意味合いがぼやける事は確かですね。
>例えば、「6時に起きます」という習慣がある場合、
>「毎日6時に起きています」と言えるのでしょうか。
毎日6時に起きる習慣がある場合は、「6時に起きている」といいます。
「6時に起きる」と言った場合は、「(1度だけ)6時に起きる」事を表します。
I woke up at 6 o'clock at least. という文章を表す場合は
「6時には起きる」と表現されます。
I woke up at 6 o'clock at least everyday. の場合は
「毎日6時には起きている」
となります。