В разговорной речи люди говорят, что "ожидали большего", "ожидали другого", "это не то, чего они ожидали", если они разочарованы. Ещё говорят, что "не ожидали чего-то (от кого-то)", если они удивлены. "Я и не ожидал (от них) такого тёплого приёма..." (я удивлён) "Я ожидал большего от этой новой работы..." (я разочарован) В прогнозах используется слово "ожидается". Это значит "по всей вероятности случится". "Во второй половине дня ожидаются грозовые дожди". Ещё слово "ожидать" используется в официальных сообщениях и документах. "Обманутые вкладчики ожидают компенсаций." (ждут пока им заплатят) В остальных случаях обычно говорят "жду". "Я от него не жду ничего хорошего.." (он всегда меня подводит) "Я ждал этого." (и подготовился) "Нас здесь не ждали." (встретили неприветливо) "Я жду тебя." (приходи скорее)

упрощенно - ожидать и ждать: wait for, expect. Я ждал, пока они мне помогут (то есть я ничего не предпринимал, пока они мне не помогли). Я ждал (ожидал), что они мне помогут (то есть я ничего не предпринимал, рассчитывая на их помощь, но они не помогли). Я не ожидал, что они мне помогут (То есть я не рассчитывал на их помощь, но они мне помогли).