チョコレートプリン食べた。美味しかった！ You're talking about past, then usually you need to say, "美味しかったです。", but the first sentence was casual, so I made the second "美味しかった". If you want to make them polite, you could say, "チョコレートプリンを食べました。美味しかったです！" That looks delicious!

チョコレートプリン食べた。美味しいです！

チョコレートプリンを食べた。美味しかったです！