"Esta noche salimos" (literally: tonight we went out) it's used in Spanish to say someone that some people (usually a group of friends) are planning to go to dinner, have a drink, dance... Si preguntas ¿quiénes salen? Te diría que tanto pueden ser el grupo de amigos que te he comentado o bien, se puede referir también a la persona que habla y su interlocutor (la persona a quien se dirige). La pregunta de ¿con qué frecuencia?, te la respondo que esa expresión únicamente hace referencia a esta noche próxima.

'We' go out 'tonight' The ones going out are 'we' and the time is 'tonight' without indicating any frequency, it is a one time sugggestion to hang out .'We' is not identified in the context,it could be 2 persons ( a couple) ,friends or more than two persons ,an unlimited number ,a group of friends for example.

Esta puede ser una cita *romántica* con tu pareja, o también puede ser una *salida * con un grupo de amigos para divertirte, por lo general en la noche, o un fin de semana. This can be a *romantic* appointment with your partner, or it may be an *hang-out* with a group of friends for fun, usually at night or a weekend.

well, I don't know english very good and I hope you can undestand. ¿Quiénes salen? El que dice "esta noche salimos" y a los que esta hablando. Puede ser una persona o mas de una. The who says the phrase and all those he is talking about. Can be to one person or many persons ¿Con qué frecuencia? La frase“salimos esta noche” no expresa una frecuencia, solo se refiere a la noche del día en cual se dice la frase “salimos esta noche”. The phrase "salimos esta noche" doesn't express a frequency, it only refers to the night of day on which the phrase is used.