la diferencia radica en que la estructura semantica y el contexto, es decir, tengo mucha ropa sin lavar = a que estas conciente que tienes mucha ropa sucia y que necesitas lavarla, la tengo mucha ropa para labar = si fuese lavar fuese lo mismo, pero debes tener en cuenta que lo que la palabra labar no existe en el vocabulario español, solo es una palabra mal redactada