Differences among: "above, over, on, upon"/"below, under"? Thank you

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Try www.thefreedictionary.com

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above = arriba
over = sobre, màs
on = sobre
Put the book on the table — poner el libro sobre la mesa
upon  =  up + on
below = abajo, por debajo de
under = más bajo
The dog is under the table - El perro está bajo la mesa.

http://www.lingolex.com/prepositions/prepositionsen.htm

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A very good explanation

http://www.youtube.com/watch?v=z9e4tRF_Fhg

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Try these online dictionaries

http://www.wordreference.com/es/translation.asp?tranword=upon
http://www.espanol-ingles.com.mx/diccionario/ingles-espanol/

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Solo quiero saber las diferencias, porque los diccionarios no las explican bien, yo las usaría indistintamente pero sé que no es así... gracias por tu comentario.-