ねぇ、見て、あれを！ ＴＶをみようよ。（見ようよ。） 大阪に行ったら、あれを観に行きたいな。（見に行きたいな。） ねぇ、どこか観光（かんこう）に行こうよ！ 首相が現地（げんち）を視察（しさつ）しました。 体を先生に診てもらいましょう。 診察（しんさつ）を受けました。 おじいちゃんを看てもらっているの（介護してもらっているの）。 こうしたかんじで使います。

Yes, they are commonly used. But you can use 見る in most cases and if you want to convey some additional nuance, you can use the different kanji as an option. 観 is used for observation, sightseeing and fortune-telling. 視 is used for monitoring, overseeing and watching. 看 is used when helping someone out. 診 is used for medical examinations.