Hola joseph, por la imagen que proporcionas me parece que los llamados baked beans son los denominados frijoles al horno (http://www.inspirulina.com/lunes-sin-carne-baked-beans-o-frijoles-al-horno.html) espero haberte ayudado. :)

Son alubias/judias blancas cocidas o guisadas. En la zona de España de donde yo soy se cocinan con chorizo y/o costilla de cerdo, etc. También hay alubias pintas (marrones con manchas), negras y muchas otras clases. Todas estas son judias secas y son legumbres. Cuando están verdes y aun dentro de la vaina se llaman judias/fréjoles verdes y estas son un tipo de verdura. En Sudamérica a los fréjoles los llaman frijoles. Espero que esta explicación te sirva.

Durante mis vacaciones en España, que yo sepa se les llamaban judias con salsa de tomate.

frijoles en español(de españa) y porotos para español latino :) saludos

Baked beans, en realidad proviene de la gastronomía inglesa (fíjate en wiki), allí son populares en el desayuno, en español son "judías o alubias al horno", son con salsa. En Uruguay, para "beans",decimos "porotos".