si_kano translated it literally. "my dad picked me up" I guess you are trying to say that your dad fetched you from school? You can also say "Sinundo ako ng tatay ko sa paaralan at inihatid ako sa bahay." or "Sinundo ako ng tatay ko sa paaralan at inihatid ako pauwi."

You could say "Nag-angkas ako sa tatay ko kaninang umaga sa kolehiya at umuwi ako."