Beide Sätze sind richtig. Aber es gibt Unterschied. Ich fahre auf die Autobahn bedeutet, ich war vorher nicht auf der Autobahn, und jetzt fahre ich in die Richtung Autobahn und erreiche sie). Ich fahre auf der Autobahn bedeutet, ich bin schon auf der Autobahn und fahre weiter). Beide Sätze zusammen: Ich fahre 10 Kilometer auf der Autobahn A3. Dann fahre ich am Frankfurter Kreuz auf die Autobahn A5. Also ich muss von der Autobahn A3 auf die Autobahn A5 fahren. Auf der Autobahn A5 muss ich 200 km weiter fahren.

Beide sind richtig (aber "Autobahn" wird groß geschrieben). Der eine gibt eine Richtung an (auf + Akkusativ), der andere einen Ort (auf + Dativ). Ich muss auf die Autobahn fahren = I must drive TO the motorway Ich muss auf der Autobahn fahren = I must drive ON the motorway