Слово "кушать" существует, и его используют все чаще, но это не вежливая форма слова "есть", как многие ошибочно думают. В пользу этого слова приводят как пример "кушать подано", забывая, что это говорили лакеи. Пользуйтесь словом "есть" - и Вы не ошибетесь.

"Кушать" - более эстетически, что ли. Более вежливо, здесь выражается именно этикет. "Есть" - обычно повседневное название действия приема пищи, не выражающее никаких эмоций. Больше вы можете прочитать здесь: http://www.gramota.ru/spravka/trudnosti/36_143 Интересная информация, даже присутствуют нюансы по поводу рода говорящего и возраста.

The word "кушать" has a colloquial meaning while "есть" is a bookish word.

The answer is here http://www.italki.com/question/114665

Слово "кушать" в современном языке используют обычно в кругу семьи или с близкими людьми, очень часто с детьми, оно звучит более ласково и мягко. А "есть" - очень нейтральное слово, его можно употреблять по отношению к любому человеку.