Las dos frases son válidas, la primera es mejor, la segunda puede ser confusa.
Por ejemplo.
Puedes decir: Mis padres son millonarios, o mis padres están millonarios.
por ejemplo en convesación de calle, tambien puede resultar confuso pero al reves.
mis padres son podridos de dinero, mis padres están podridos de dinero.
La primera es confusa, la segunda es mas correcta.
en la frase segunda, Mis padres están ricos. "Ricos", también tiene otro significado por ejemplo para la comida, Este Croissant está "rico".
rico = Millionär
rico= lecker
Si tu dices, Mis padres están ricos. ¿has comido a tus padres?.
mejor cambia ricos por millonarios, y será muy correcta la frase: Mis padres están millonarios