Can you translate this explanation about 湘軍? I'd like to get translation of these two sentences. 湘軍，或稱湘勇，中國近代第一支家族私人武裝。為鎮壓太平天國 ，由創始家族長沙曾國藩 曾國荃 兄弟、曾國藩姻親羅澤南 家族、新寧 江忠源 家族等合併各自統領的鄉勇而成。