This is more complex than you realise. The tenses in Dutch are kind of hard to explain, but it has a lot to do with whether you are reminiscing about the past or not. I would personally recommend the books "Basic Dutch“ and "Intermediate Dutch” (A Grammar and Workbook) by Jenneke A Oosterhoff as it explains all of this much better than I can. Lastly, it's “ik heb/had een vraag gesteld" --> infinitive - vragen stellen. (literal - to put a question to someone). I hope this is helpful.

You can use both times for things you want to say about the past. We use the 'voltooide tijd' with 'ge' a lot though. For example: Ik ga naar de markt Ik ging naar de markt (present simple) De voltooide tijd kan in drie tijden staan: Ik ben naar de markt geweest, (present-to longer in the past: maybe a minute ago I went, or I went yesterday...) Ik was naar de markt geweest (past) Ik zou naar de markt gaan (future)

Ik vroeg (stelde) een vraag = past tense simple Ik heb een vraag gevraagd (gesteld) = in Dutch: de voltooide tijd We use the voltooide tijd only with the three verbs: zijn, hebben en worden. En we gebruiken het woord 'pocketfish' (which is 't Kofschip') to find out if a word is a 'd' word, or a 't' word. You need to know that in order to conjugate into the 'voltooide tijd' but also to conjugate for the past simple tense of the regular verbs. For example: werken - Stem is: werk - 'k' is in pocketfish (which means it's a 't' word) So the past simple would be: Ik werkte, en de voltooide tijd wordt: Ik heb gewerkt.

En we zeggen meestal: Ik stelde een vraag. 'Een vraag stellen' :)

Ik vroeg een vraag = past tense simple Ik heb een vraag gevraagd = in Dutch: de voltooide tijd We use the voltooide tijd only with the three verbs: zijn, hebben en worden. En we gebruiken het woord 'pocketfish' (which is 't Kofschip') to find out if a word is a 'd' word, or a 't' word. You need to know that in order to conjugate into the 'voltooide tijd' but also to conjugate for the past simple tense of the regular verbs. For example: werken Stem is: werk 'k' is in pocketfish (which means it's a 't' word) So the past simple would be: Ik werkte, en de voltooide tijd wordt: Ik heb gewerkt.