Здесь много слов, которые лучше иллюстрировать, чем объяснять. Если вам не понятны конкретные слова, я могу прислать вам иллюстрации. Мой скайп: kunac777 Самое трудное для понимания иностранца, выражение: «выйдя на дорогу». Это не та дорога -«путь из пункта А в пункт Б» и не выделенное место для движения транспортных средств и пеших путешествий. Чтобы понять это стихотворение, вам для начала нужно понять другое стихотворение Ю.Л.Лермонтова «Выхожу один я на дорогу». Оно очень близко по смыслу, и Есенин его явно читал. Это стихотворение несколько проще для понимания.

http://school-essay.ru/analiz-stixotvoreniya-esenina-klen-ty-moj-opavshij-klen-zaledenelyj.html http://sochineniye.ru/analiz-stihotvoreniya-esenina-klen-ty-moj-opavshij/

Извиняюсь, М.Ю. Лермонтов

Клен ты мой опавший, клен заледенелый, Что стоишь нагнувшись под метелью белой? Или что увидел? Или что услышал? Словно за деревню погулять ты вышел. И, как пьяный сторож, выйдя на дорогу, Утонул в сугробе, приморозил ногу. Ах, и сам я нынче чтой-то стал нестойкий, Не дойду до дома с дружеской попойки. Там вон встретил вербу, там сосну приметил, Распевал им песни под метель о лете. Сам себе казался я таким же кленом, Только не опавшим, а вовсю зеленым. И, утратив скромность, одуревши в доску, Как жену чужую, обнимал березку. 28 ноября 1925 http://feb-web.ru/feb/esenin/texts/e74/e74-233-.htm