Ciao, Non ci sono particolari differenze, "vi sono" è più da italiano arcaico, cioè antico, mentre "ci sono" è da italiano moderno. Dal punto di visto grammaticale non credo che ci siano differenze.

E' la stessa cosa, it's the same thing. Pero' ''vi sono'' è più formale. ''Vi sono'' is a less used in the ordinary life; instead, ''ci sono'' is most used and spoke from all italian people, perchè ''ci sono'' è informale, tra amici, in famiglia va bene.

In realtà, non c'è differenza di significato: entrambi significano "sono qui, in questo luogo (figurato o letterale). "Vi sono" era usato di più in passato ed è più formale e da italiano scritto, mentre "ci sono" è usato normalmente da tutti sia nello scritto sia nel parlato.