Да, есть грамматическая разница и разница в ударении и звуках:
(что делать?) СодержАться (неопределённая форма глагола) и звук [т'] мягкий;
(что делают?) СодEржатся (глагол в форме 3 лица множественного числа) и звук [т] твёрдый.
12 października 2015
2
1
0
СодержАться - применимо к действиям в будущем времени (в книге будут содержаться рассказы автора)
СодЕржатся применимо к уже соверщенным действиям (в книге /уже/ содержатся главы автора)
"ться" и "тся" - большая проблема в русском языке, даже носители языка часто делают ошибки