"S'approcher": une personne s'approche de (quelque chose ou quelqu'un). "Se rapprocher": c'est un verbe pronominal, donc les deux personnes font l'action.

Il y a quelques verbes comme ça. Il y'a quelques temps, quelqu'un a demandé la différence entre 'allonger' et 'rallonger'. C'est synonyme, mais l'usage diffère selon les phrases. "Approche.", come here. "Rapproche-toi". Come closer. Rapproche le bureau de la fenêtre : it's not close enough, tu dois le mettre plus près. Je me suis approche doucement / je me suis rapproché de lui / je me rapproche / il s'est approché de moi. Rapprocher veut dire "venir PLUS près", et approcher veut dire "venir près de". Sí tu es dans un concert et que tu veux aller devant, tu peux dire "on s'approche un peu de la scène ?" ou "on se rapproche de la scène un peu ? " c'est la même chose !