bedauern, das Bedauern: etwas schade finden
Bedauern ist eine Meinung oder eine Stimmung. Kann auch leise oder stumm sein.
etwas bedauern - Er bedauert den Tod seiner Katze.
klagen, die Klage: eine laute, deutliche Äußerung gegen etwas
Klagen ist eine erkennbare Äußerung. Jemand sagt etwas.
etwas beklagen - Er beklagt den Tod seiner Katze.
aber auch: sich beklagen - Er beklagt sich über das schlechte Wetter. - Beklage dich nicht!