1. "мне нужно было поехать" = I had to go 2. to know whether the verb is CB or HCB you should ask a question, where the verb will be the answer: что сделать? - осмотреть, обследовать, добраться; что делать? - смотреть, следовать, добираться. The verbs answering the question что сделать? are CB and the ones answering что делать? are HCB I hope it got clearer :) let me know if you have other questions

1. Yes, it means "have to". I have to go to.. 2. осмотреть: что сделать? - осмотреть - СВ обследовать: что делать? - обследовать - НСВ добраться: что сделать? - добраться - СВ

I have seen Ksenia's comment that "обследовать" is НСВ, and got surprised. I googled and it appears there are "double-type" verbs, which could be both CB and HCB at the same time. The verbs will behave differently depending on the conjugation. Here is a link to the article: http://sci.house/russkiy-yazyik/dvuvidovyie-glagolyi-96295.html