En principio no hay ninguna diferencia. Prueba a ponerlo en una frase: "No recuerdo dónde dejé el libro" y "no me acuerdo (acordarse) de dónde dejé el libro. El significado es el mismo y no tiene una connotación diferente. Sin embargo, cuando nos referimos al verbo acordar debemos tomar la precaución de tener en cuenta que también se puede referir al verbo acordar relacionado con poner en común acuerdo. Por ejemplo, "hemos acordado una reunión". Observa que es la misma palabra con distinto significado "no me he acordado de la reunión". Debemos atender al contesto donde encontremos la palabra; recordar/ acordarse. Acuerdo VS recuerdo... ;D

Aunque no es muy clara la pregunta, de todas maneras ambas son correctas, algunos ejemplos podrían ser: "Recuerda comprar la leche" ó "Acuérdate de comprar la leche" "Recuerda el consejo que te dio tu madre" ó "Acuerdate del consejo que te dio tu madre"

¡Sí! ¿Cuál es tu duda?