"Gli ho visti" è sbagliato, la forma corretta è "li ho visti".

Questa frase sembra presa da uno di quegli Autori che scrivono della gente di strada e ne riprendono gli stessi errori. L'uso di GLI per la terza persona plurale ha una giustificazione nella tua frase -- ma viene scambiato di posto. In questo modo gli viene data una funzione grammaticale che non ha: --- Mi sono avvicinato e LI ho visti e GLI ho detto ... il primo pronome ha la funzione di Complemento diretto (LI = loro), il secondo ha la funzione di Complemento di termine (GLI = (a) loro) Altra questione che ne deriva è -- inevitabilmente -- quella se GLI sia corretto per (A) LORO, che invece è del tutto giustificata: rif. http://www.accademiadellacrusca.it/it/lingua-italiana/consulenza-linguistica/domande-risposte/uso-per