Hola Louis
Puedes usar ambos verbos para expresar una posibilidad. Por ejemplo:
Creo que mañana iré al cine / Pienso que mañana iré al cine
Por otro lado, el verbo pensar también es literalmente 'to think': pienso en esa chica, pienso mucho en el futuro.
El verbo creer se usa para creencias (religiones, filosofías): creo en Dios, creo que en el karma, etc.
Espero haberte ayudado, un saludo :)
Laura