En este caso no expresa dudas, sino como dice Pablo, más bien una certeza. El presente de subjuntivo en temer es cuando dices, por ejemplo: "No temas pareces estúpido por dar tu opinión", o cosas de este género. En este caso la duda está en el interlocutor. Pero el caso que pones no tiene duda, y aunque tampoco expresa certeza total, se acerca a ella. Es como si dijera: "Como no venga pronto un autobús, ME TEMO QUE TENDREMOS QUE TOMAR UN TAXI.