Das sind Synonyme; du kannst also beides sagen. Von meinem Gefühl her würde ich aber sagen, dass man eher "abhören" verwendet.

Das Verb "abhorchen" wird im alltäglichen Sprachgebrauch besonders beim Arzt verwendet: Der Arzt horcht die Lunge des Patienten ab. / Der Arzt hört die Lunge des Patienten ab. Ich kann auch "Vokabeln abhören": Peter muss Vokabeln lernen. Ich höre die Vokabeln ab = ich frage Peter nach der Bedeutung / Übersetzung von Wörtern - in diesem Kontext wird das Verb "abhorchen" NICHT benutzt.