Оба варианта правильные.

Можно сказать: "убрать дом". Но так говорят не часто. Чаще: убираться дома. "Мне нужно убраться дома. Она убралась в квартире. " Еще употребляют "прибраться". Это такая быстрая, поверхностная уборка. "Я немного прибралась".

убираться дома убирать дом

Usually when we plan to tidy up our bedroom, we say "убираться в комнате" or "убираться в квартире". For example: В субботу я собираюсь убираться в квартире. You can say "убирать дом" when you work as a handmaid. In Russian we use the word "горничная", but it's a bit old-fashioned.

В разговорном языке допустимы оба варианта "убирать дома" и "убираться дома". Сегодня я буду убирать дома. Завтра мы планируем убираться дома.