Hola Wanda: Si que hay expresiones en las que se emplea el verbo estar en imperativo. Te pongo unos ejemplos: ¡Estate quieto! ¡Estense quietos! ¡Estate callado! ¡Estense callados! ¡Estate sentado! ¡Estense sentados! Espero haberte ayudado. Saludos Elena

¡Hola Wanda! La diferencia entre ser y estar es la misma en todos los tiempos y modos verbales. Usamos el imperativo de ser para hablar de adjetivos que definen la personalidad o describen la identidad de alguien. ¡No seas tonto! ¡No seas infantil! ¡Sé más paciente! Es un poco raro dar una orden, una recomendación o una instrucción con el verbo estar pero sí se usa. Por ejemplo: no estés triste, este problema se puede solucionar. No estés sentada más de dos horas seguidas, puede ser perjudicial.