Νομίζω ότι η παράλειψη αυτή είναι "λογοτεχνική" γλώσσα. Αυτό που λείπει είναι το "είναι" (Η ζωή μας είναι μια περιπλάνηση στην έρημο). Αυτό υπονοεί παρομοίωση, "μοιάζει με", όπως σωστά είπες. Συνήθως θα το βρεις με κόμμα, δηλαδή: "Η ζωή μας, (κόμμα) μια περιπλάνηση στην έρημο." Μπορεί κάποιες φορές να συναντήσεις τέτοιες εκφράσεις αντεστραμμένες. Το "μας" μπορεί επίσης να παραληφθεί: "Μια περιπλάνηση στην έρημο, η ζωή." Θα το συναντήσεις αυτό περιστασιακά σε ποιήματα, τραγούδια, τίτλους, ρήσεις κ.α.