Olá, Lisa. Tudo bem? Antes de propor um outro modelo de frase acho legal falar que o português brasileiro possui muitas formas de ser dito e escrito! Vou tentar mesclar a norma culta com o que é rotineiramente falado. Bem, não consegui entender plenamente o contexto da frase, mas colocarei suposições e você escolhe a melhor! 1° Diga a eles que se preparem. Isso seria uma pessoa (seu interlocutor, pessoa com quem você está falando) referindo a outras pessoas (terceiros). 2° Eu falo/digo para eles que é bom estarem informados OU Falo/digo para vocês se informarem. Note que não é errado falar digo nessa situação, porém não é usual! No português muitas vezes escolhemos palavras por elas soarem melhor com a frase. No brasileiro estejara não está dentro da conjugação do verbo estar. Já na sua pergunta eu proponho: "Isso é correto ou seria melhor outra forma?" ou "Isso é correto ou uma outra forma seja melhor?" Variando de algo mais informal e formal.

estejara? não, talvez queira dizer "estejam" ou "estarem"