La diferencia es que esperar tiene varios significados (esperanza, dar tiempo a que algo suceda, etc...) mientras que aguardar es más específico, significa esperar a alguien o algo. Personalmente, pienso que en la actualidad esperar es mucho más coloquial que aguardar.

gracias.

Una cosita Teacher Joseph, en español nunca vas a encontrar consonantes dobles tales como: ff, ss, tt, pp, mm, nn. Las dos únicas letras que doblan son rr y ll, por ejemplo, co-rrer, llo-rar. (Te lo he puesto con el guion separando las palabras por sílabas). También hay cc, pero no en una misma sílaba, ac-ción, oc-ci-pi-tal, ... Fácil, ¿no? No es differencia, sino diferencia. Seguro que ya no te olvidas, :))

gracias